新疆大学自主研制苹果采摘机器人首次亮相戈壁果园
2025-11-18 16:37
2025年11月，在中央引导地方科技发展专项“面向戈壁果园的苹果采摘机器人关键技术研究与应用”的支持下，由新疆大学与佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院联合研制的苹果采摘机器人，在新疆泽普县万亩戈壁果园顺利完成首次实地测试并公开亮相。此次测试标志着该苹果机器人在复杂戈壁环境下的适应性与作业能力取得关键进展。
与传统果园不同，新疆的戈壁果园环境具有光照强、风力大、果树形态不一等复杂特点，对机器人的视觉识别和机械操控系统提出了更高要求。此次亮相的苹果采摘机器人，正是为应对这些挑战而量身打造。
整机包括自主开发的视觉识别系统、末端机构与视觉伺服控制系统、可升降电动底盘，采用6自由度协作机械臂，具备在强光照、多风沙、果树形态不规则的戈壁环境中实现全自动识别、精准定位与低损采摘的能力，为我国智慧农业装备在特殊地貌条件下的推广应用提供了扎实的技术支撑与示范样板。
“看到机器人在果园里自己采摘，真的很震撼，”一位在现场观摩的果农高兴地说，“以后要是这技术能推广开来，日夜不停地干活，成本能降不少，效率也会高很多。这对我们增收是件大好事，也说明咱们农业越来越高科技了！”
此次试验的成功展示了高校科研力量精准对接地方产业需求，为乡村振兴提供了坚实的科技支撑。展望未来，随着苹果采摘机器人技术的不断完善与推广应用，必将为新疆乃至全国的智慧农业发展注入强劲动能。
